自古以来，金乡就是一个多水的地方。  

金乡是黄泛平原的下游区，地容地貌深受黄河冲积的影响，每年季节性的漫流泛滥，黄河从孟津（河南省中西部丘陵山区）东向直奔鲁西南一带，再加地势一直是西高东低，自然形成一些东西向的河流，万福河（古名菏水）就是其中留存下来的一条。  

公元前132年，黄河在瓠（hù）子口（河南濮阳）决堤，鲁西南地区被黄水淹没长达23年之久。直到公元前109年，汉武帝刘彻亲临指挥，才堵塞了瓠子口，并在塞口上建了一座宣防宫，百姓才免受水灾。汉武帝很高兴，就作了两首《瓠子之歌》，最后两句是“颓林竹兮楗石菑，宣防塞兮万福来”。  

后来，流经金乡的菏水改名万福河，万福河的名称沿用至今。  

由于我们的先民总是择淡水而生存，所以古老的万福河两岸，承载了很多早期的文明，在我国有代表性的大汶口文化（距今约6500-4500年）、龙山文化（距今约4500-4000年）等在这一区域都有考古发现。在历史上有重要影响的有缗国、甲父国、茅国、亢父国、昌邑国、山阳郡、高平郡等也都坐落于河的两岸。  

万福河在千百年间极大的促进了流域地区经济发展，称她为“万福之源”也不为过。   

中国最早的地理书《禹贡》载：徐州的贡物“浮于淮、泗，通于菏”。在相当长的一个历史阶段，万福河成为连接淮河、济水、黄河的水上交通要道，又由于古代水上运输成本低、速度快，所以金乡也成为古代漕运的重要通道。亢父（今卜集镇东北）曾是汉代的三大纺织中心之一，就曾利用万福河的便利，使其丝织品畅销全国，还沿“丝绸之路”远销国外。春秋时期，曾任鲁国、卫国之相的端木赐经商于曹、鲁两国之间，就是来往于万福河及其南岸的水路运输大道上，结果是家累千金。越王勾践的谋臣范蠡，在助越灭亡吴国后，离越入齐，又从齐到达万福河上游的陶邑，坐地经商“十九年之中三致千金”。  

万福河对历朝历代帝王固疆扩土也起到至关重要的作用，一直作为“川神”受到的封禅和朝拜。  

约在公元前483年，吴王夫差将万福河深挖疏浚，使之成为在金乡境内东西更加畅流的航道。第二年，吴国军队北上入淮河，由淮河进入泗水，在金乡东进入万福河，一直向西进入济水，到达济水岸边的黄池与晋定公会盟。这就是历史上著名的“黄池之会”。  

万福河在东晋、南北朝时期对军事也极其重要，在特殊情况下尤可运输大批军队。公元369年6月，万福河干旱期，水道不通，东晋大将桓温尚可率领五万大军利用下游讨伐北燕。公元417年，东晋太尉刘裕西征后秦，也由万福河西上。公元430年，南朝大将到彦之率水军攻魏，均由万福河北上。  

五代、北宋建都汴京（今开封），处四战之地，国依兵而立，兵以食为命，食以漕运以河渠为主，大梁（即开封）舟车所会，便于漕运。北宋浚河三道通京师漕运曰：汴河、惠民、广济（万福河）。宋朝初年吴越王钱镠进贡宝犀带。宋太祖赵匡胤曰“朕有三条带，与此不同”。镠请宣示，上笑曰：“汴河一条、惠民河一条、五丈河一条。”钱镠大为愧服。  

早期的万福河（也曾叫过：五丈河、柳林河等）从定陶县东北一路东流，经巨野县谢集镇到金乡县羊山镇，再流经卜集镇汇入古泗水（那时候还没有微山湖）。现在羊山镇东还有一条小河，就是早期万福河即古菏水的遗存。公元1128年，南宋为阻挡金兵入侵，掘开黄河大堤，使黄河水泛滥鲁西南地区。大水退后，黄河改道南侵，早期的万福河也改道，形成了晚期万福河。  

清道光年间，万福河淤塞已久，泄水不畅，在羊山镇靛池王村东、西隋林（老彭河入口下）和刘堂（大沙河入口）北三处相继向北决口，水东行至旗杆庙分为二流，一向东北行，出金乡入济宁境，称北大溜，一向东行至刘油坊入鱼台境，称南大溜，两溜都于济宁东南部入南阳湖。开始溜道无堤，年年漫溢害田。清同治年间，金、济、鱼三地人民，不堪灾害之苦，相率提倡，厢修大溜，两岸筑堤，束水东流，从此遂成河三溜七比例泄水。  

建国后，1956-1958年，经山东省统一规划对万福河水系进行调整，使水系有了新变化。万福河自隋林坝（原菏泽境内，建国后拆除）往下走南大溜线挖河至湖，段长34.4公里称新万福河；金乡大沙河入口以下之万福河原河段称老万福河。并延长开挖大沙河下游1.1公里分洪道，分大沙河水70%入新万福河，30%水入老万福河。将北大溜于方庙堵闭，不再分泄万福河水，使之成为一条独流入湖河道。  

现在新老万福河，经过系统全面的疏浚，增挖新河道，设置排灌站，深挖河床，引湖水西上，旱季从河中提水，涝季往河里排水，使万福河成为真正造福一方百姓的万福之河。